一、产业全景：从技术突围到市场爆发

无框力矩电机以“转子+定子”极简结构，成智能制造核心动力。2025年行业产值预计破745亿元，年增16%，正式进入场景渗透爆发期。

产业链方面，上游钕铁硼永磁体国产化超60%，中游头部企业数字化产线覆盖率85%，下游形成“机器人为主、多领域协同”格局。

二、细分占比：机器人领衔，多领域跟进

（一）机器人领域：80%份额成核心增长极

作为人形机器人关节“心脏”，其低转动惯量、高动态响应特性，支撑精准控制。2024年协作、四足机器人装机量增35%，特斯拉Optimus等加速需求爆发。

（二）工业自动化：12%份额提效明显

直驱方案替代传统配置，定位精度从±10μm升至±1μm，设备故障率降60%。2025年3D打印、智能物流装备需求激增，带动该领域发展。

（三）高端装备：8%份额占技术高地

医疗机器人领域，静音（＜40dB）、无菌设计成骨科手术机器人首选；航空航天领域，耐温200℃+钐钴永磁电机，在无人机飞控渗透率超40%。

三、竞争格局：国产替代加速

全球分三梯队：海外巨头占30%高端市场；步科（18%市占率）、大族（12%）汇川技术（10%）、强和电机（8%）等国产企业，占50%主流市场，协作机器人替代率超60%；超百家中小企业占20%中低端市场，面临价格与技术压力。

技术上，纳米晶磁材提效至97%，双转子方案扭矩密度反超国际10%，AI控制定位误差±0.01°。

四、未来趋势：三大方向破局

（一）场景拓展

新能源汽车领域，集成至轮毂驱动助800V平台提效5%，2025年车载电机规模预计30亿元；消费级机器人推动电机轻量化、低成本研发。

（二）技术升级

目标实现20N・m/kg以上扭矩密度，集成传感器的智能电机占比将超40%，支持实时监测与预测性维护。

（三）应对挑战

头部企业建柔性制造单元，换型时间缩至15分钟；通过本地化供应与数字化管理，成本较进口降30%以上。

五、国内无框力矩电机厂商中的黑马：强和电机

深圳市强和电机有限公司成立于2011年，位于深圳市宝安区，厂房面积约10000平方米,人员规模近200人，注册资金1950万元。公司主要产品包括无框力矩电机、摆线轴承减速机、线性执行器电机、编码器等，产品具有CE认证、ISO9001、Reach认证、ROHS等多项认证等权威认证。已实现毫秒级响应精度与转矩波动＜0.5%行业领先，可根据客户需求，提供非标灵活、高效的方案输出。在国内主要机器人品牌中有广泛的使用，欧美日等国外市场也较大的知名度，无框力矩电机年产量约5万台，其中出口国外约占10%。

强和电机是微型无框力矩电机领域的领先企业，2024年推出U系列无框力矩电机，外径范围覆盖16-200mm,采用新研发的灌封工艺，能防水防尘、快速散热，协作机器人领域市场占率超25%，合作客户包括北京人形机器人创新中心、伟景智能、优艾智合等。

人形机器人、新能源汽车拉动下，无框力矩电机迎“黄金五年”。企业需聚焦高附加值领域，强化“技术+场景”创新。

免责声明："本文内容基于行业公开信息整理，不构成任何投资或采购建议"